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注塑机机械手的手部设计选用的要点

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注塑机机械手的手部设计选用的要点

注塑机机械手的手部夹具是用来直接抓取注塑成品的装置。由于注塑成型制品的形状,大小,重量及表面特征等方面各不相同,因此注塑机机械手的手部夹具就有多种形式,一般可分为夹持式夹具和吸附式夹具两种。

夹持式夹具的手部主要形式为夹钳式,常常用来抓取不易破碎或变形的工件成品,它对所抓取的制品的形状要求不高。夹持式夹具的手部是由手指,齿轮传动机构和驱动装置组成。对于夹持式夹具的手部而言,进行设计选用时必须遵循以下几个要点:

(1)手部应具有相应的夹紧力和驱动;

(2)手部应具有足够的空间范围;

(3)手部对制品应具有一定的夹持精度;

(4)手部对制品应具有一定的自适应功能,且要求手部能承受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性,也就是说手部材料应是具有耐高温腐蚀性的材料。

用户可根据自身需要,选用合适的注塑机机械手的手部类型,用以夹取工件。

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